Personages:

• Link - Het hoofdpersonage; de held van het verhaal. Hij staat voor Moed. In The Legend of Zelda: Twilight Princess kan hij in een wolf veranderen.
• Zelda - De prinses van Hyrule. Ze staat voor de Wijsheid.
• Sheik - In the The Legend of Zelda: Ocarina of Time vermomt Zelda zich als Sheik. Op deze manier probeert ze verborgen te blijven voor Ganondorf.
• Tetra - Tot nu toe alleen in The Legend of Zelda: The Wind Waker en The Legend of Zelda: Phantom Hourglass verschenen. Ze is de leider van een bende piraten. Ze is een afstammeling van Zelda, waardoor zij dus staat voor Wijsheid.
• Vaati - De slechterik in onder meer The Legend of Zelda: The Minish Cap en The Legend of Zelda: Four Swords Adventures. Het is een kwade windtovenaar, die de macht van Zelda voor zichzelf wilt hebben.
• Ganondorf - Hij is de grootste slechterik in de meeste Zelda spellen. Hij is ook speelbaar in Super Smash Bros Melee en Super Smash bros Brawl. Hij staat voor Macht.
• Ganon (Het zwijn) - In bepaalde spellen verandert Ganondorf in deze beestachtige vorm. Het is Ganondorf in zijn pure vorm, als kwaadaardige entiteit. In Super Smash Bros Brawl wordt Ganondorf met zijn zijn Final Smash getransformeerd in Ganon.
• Twinrova - De twee heksen Koume (vuurheks) en Kotake (ijsheks) die Ganon oproepen in Oracle of Ages en Oracle of Seasons.
• Tingle - Een klein mannetje die geobsedeerd is door feeën en Rupees (de fictieve munteenheid in de spellen). In het spel The Legend of Zelda: Majora's Mask voor de Nintendo 64 maakt hij Maps (landkaarten) die je bij hem kan kopen. Tingle heeft ook zijn eigen game genaamd Freshly-Picked Tingle's Rosy Rupeeland voor de Nintendo DS.
• Farore, Din en Nayru - Respectievelijk de godinnen van de Moed(Farore), de Macht(Din) en de Wijsheid(Nayru). De essentie van deze drie godinnen zit in de Triforce. In sommige spellen krijgen ze een menselijke vorm of een andere naam.

Rassen:

• Hylian - Een menselijk volk met puntige oren waarmee ze de goden kunnen horen. Een paar bekende Hylians zijn Link en prinses Zelda
• Kokiri - Een onsterfelijk volk van kinderen, wonend in Kokiri Forest en afhankelijk van de Deku Tree. In The Wind Waker verandert het volk naar de boomachtige Koroks.
• Gorons - Een sympathiek bergvolkje dat in de rotsen woont. Het teelt bommen en houdt van warmte en dansen. Ook zijn ze goed in het smeden van zwaarden.
• Zora - Een visachtig volk dat voornamelijk onder water leeft. In The Wind Waker verandert het volk naar de vogelachtige Rito.
• Gerudo - Een volk van dieven uit de woestijn, waar Ganondorf vandaan komt.
• Minish - Een muisachtig volkje uit The Minish Cap. Vaati en Ezlo (Link's partner in het spel) behoren tot de Minish.